v1.1 reprint button

main
Evgeniy Mashtarо́v 2025-07-29 13:19:47 +07:00
parent 1ee9c67179
commit 48cfcbeae9
14 changed files with 638 additions and 619 deletions

View File

@ -1,24 +1,24 @@
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/include/gtk-3.0",
"/usr/include/glib-2.0",
"/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include",
"/usr/include/cairo",
"/usr/include/pango-1.0",
"/usr/include/gdk-pixbuf-2.0",
"/usr/include/atk-1.0",
"/usr/include/harfbuzz/"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
}
],
"version": 4
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/include/gtk-3.0",
"/usr/include/glib-2.0",
"/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include",
"/usr/include/cairo",
"/usr/include/pango-1.0",
"/usr/include/gdk-pixbuf-2.0",
"/usr/include/atk-1.0",
"/usr/include/harfbuzz/"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
}
],
"version": 4
}

36
.vscode/settings.json vendored
View File

@ -1,19 +1,19 @@
{
"files.associations": {
"sx1278.h": "c",
"godex500.h": "c",
"curl2.h": "c",
"utils.h": "c",
"main.h": "c",
"gtk.h": "c",
"stend_logic.h": "c",
"mainform.h": "c",
"button_handlers.h": "c",
"ui.h": "c",
"widgets.h": "c",
"ui_controller.h": "c",
"constants.h": "c",
"stend_controller.h": "c",
"error.h": "c"
}
{
"files.associations": {
"sx1278.h": "c",
"godex500.h": "c",
"curl2.h": "c",
"utils.h": "c",
"main.h": "c",
"gtk.h": "c",
"stend_logic.h": "c",
"mainform.h": "c",
"button_handlers.h": "c",
"ui.h": "c",
"widgets.h": "c",
"ui_controller.h": "c",
"constants.h": "c",
"stend_controller.h": "c",
"error.h": "c"
}
}

View File

@ -11,4 +11,4 @@
#define PIN_Speaker 26
#define SerialDevice "/dev/ttyUSB0"
#define API_URL "http://192.168.122.120:3000/api/"
#define API_URL "http://192.168.122.161:8000/api/"

View File

@ -1,5 +1,5 @@
#include "../Inc/Godex500.h"
const int OFFSET = 131;
const int OFFSET = 0;
int GODEX500_setup_serial(const char* device) {
int serial_port = open(device, O_RDWR);
if (serial_port < 0) {
@ -49,7 +49,8 @@ void GODEX500_print_label(int serial_port, const char* id, const char* model) {
snprintf(buffer, sizeof(buffer),
"^Q10,2\n"
"^W25^H14\n"
"^W25\n"
"^H14\n"
"^P1\n"
"^S2\n"
"^AT\n"

View File

@ -1,405 +1,419 @@
#include "../Inc/stend_logic.h"
#include "../../controllers/Inc/ui_controller.h"
// Макросы для различных пороговых значений и констант
#define THRESHOLD_TIME 500 // Время для проверки концевика (в миллисекундах)
#define PRESSURE_TOLERANCE 5 // Допустимая погрешность давления
#define PRESSURE_MEASUREMENTS_DURATION 3000 // Время для измерений давления (в миллисекундах)
#define PRESSURE_NUMBER_OF_CHECKS 10 // Количество проверок давления
#define SEND_FRAME_NUMBER_OF_ATTEMPTS 3 // Количество попыток для отправки кадра калибровки
#define MAX_PRESSURE_THRESHOLD 500 // Максимальное давление в контуре для проверки (5.00 бар)
#define PRESSURE_DROP_TOLERANCE 5 // Допустимое падение давления (0.05 бар)
#define SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT 5000 // Таймаут ожидания ответа от датчика (в миллисекундах)
// Глобальные переменные
static PressureData pressure_data;
static ErrorData error_data;
static ActionState current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
static EtalonSensor etalonSensor;
static TestSensor testSensor;
static SxTransmit sxTransmit_data;
static SxResive sxResive_data;
static uint8_t rxBuffer[SX1278_PAYLOAD];
static uint8_t txBuffer[SX1278_PAYLOAD];
static char LabelText[100];
static char datetime[64];
static char post_data[512];
static char jsonDataBuffer[1024*50];
static int8_t serial_port;
void reset_pressure_data() {
pressure_data.min_pressure = UINT16_MAX; // Устанавливаем максимальное значение
pressure_data.max_pressure = 0;
pressure_data.counter_pressure = 0;
pressure_data.sum_pressure = 0;
pressure_data.avg_pressure = 0;
log_debug("Данные давления сброшены");
}
void reset_sxResive_data() {
memset(&sxResive_data, 0, sizeof(SxResive));
log_debug("Данные приёма SX1278 сброшены");
}
void reset_sxTransmit_data() {
memset(&sxTransmit_data, 0, sizeof(SxTransmit));
log_debug("Данные передачи SX1278 сброшены");
}
void reset_error_data() {
*(uint8_t*)&error_data = 0; // Сбрасываем все биты в 0
log_debug("Данные ошибок сброшены");
}
void reset_test_data() {
memset(&testSensor, 0, sizeof(TestSensor));
log_debug("Данные тестового датчика сброшены");
}
void reset_all_data() {
reset_pressure_data();
reset_error_data();
reset_test_data();
reset_sxTransmit_data();
reset_sxResive_data();
log_info("Все данные сброшены");
}
bool check_gpio() {
// Проверка сработки концевика в течение THRESHOLD_TIME
uint32_t start_time = millis();
log_trace("Проверка состояния GPIO");
while ((millis() - start_time) < THRESHOLD_TIME) {
if (!digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
// Концевик сработал
log_debug("Концевой выключатель активирован");
return true;
}
delay(100); // Задержка 100 миллисекунд
}
// Концевик не сработал
log_warn("Концевой выключатель не активирован в течение порогового времени");
return false;
}
void release_pressure() {
log_info("Спуск давления");
digitalWrite(PIN_AIR_INPUT, LOW);
digitalWrite(PIN_AIR_OUTPUT, HIGH);
delay(1000); // Подождать 1 секунду
digitalWrite(PIN_AIR_OUTPUT, LOW);
}
void close_Serial(){
close(serial_port);
log_info("Порт закрыт");
}
void read_sx1278_data() {
if (digitalRead(PIN_DIO0) == HIGH) {
SX1278_FIFO_ReadData(rxBuffer);
memcpy(&sxResive_data, rxBuffer, sizeof(SxResive));
log_trace("Данные получены от SX1278");
if (sxResive_data.type == 0x90) {
set_etalonSensor_data();
}
}
}
void set_testSensor_data(){
memcpy(&testSensor, &sxResive_data.data, sizeof(TestSensor));
testSensor.rssi = SX1278_ReadRegister(REG_RSSIVALUE) >> 1;
log_debug("Обновлены данные тестового датчика: ID = %X, Давление = %u", testSensor.id_sensor, testSensor.pressure);
}
void set_etalonSensor_data(){
memcpy(&etalonSensor, &sxResive_data.data, sizeof(EtalonSensor));
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Текущее давление: %d.%02d", etalonSensor.pressure / 100, etalonSensor.pressure % 100);
Set_New_LableCurrentPressure(LabelText);
log_trace("Обновлены данные эталонного датчика: Давление = %u", etalonSensor.pressure);
}
void* stend_logic() {
log_set_level(LOG_DEBUG);
// Инициализация проекта
uint8_t init = InitializationProject(API_URL, PIN_NSS, PIN_RST, PIN_DIO0, PIN_KONCEVIK,
PIN_AIR_INPUT, PIN_AIR_OUTPUT, &serial_port, SerialDevice);
if (init != 0) {
log_fatal("Ошибка инициализации проекта");
return NULL;
}
log_info("Проект успешно инициализирован");
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
log_info("SX1278 установлен в режим приёма");
while (1) {
// Чтение данных из модуля
read_sx1278_data();
// Проверка состояния концевика
if (digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
log_trace("Состояние концевого выключателя изменилось, возвращаемся к ACTION_WAIT_SENSOR");
}
switch (current_action) {
case ACTION_WAIT_SENSOR:
Set_New_ButtonMain_Label("Ожидание установки датчика...");
log_trace("Состояние: ACTION_WAIT_SENSOR");
if (!digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
delay(500); // Подождать полсекунды
if (!digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
current_action = ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION;
log_debug("Датчик обнаружен, переходим к ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION");
}
}
break;
case ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION:
log_trace("Состояние: ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION");
if (check_gpio()) {
Set_New_ButtonMain_Label("Начало цикла проверки...");
Set_New_LableSensorPressure("Поиск датчика...");
Set_Color_ButtonMain_white();
Update_Error_Table(0);
reset_all_data();
current_action = ACTION_SET_PRESSURE;
log_debug("Проверка GPIO пройдена, переходим к ACTION_SET_PRESSURE");
} else {
// Если концевик не активен, возвращаемся к ожиданию
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
log_warn("Проверка GPIO не пройдена, возвращаемся к ACTION_WAIT_SENSOR");
}
break;
case ACTION_SET_PRESSURE:
log_trace("Состояние: ACTION_SET_PRESSURE");
Set_New_ButtonMain_Label("Установка давления...");
digitalWrite(PIN_AIR_INPUT, HIGH);
log_debug("Вход воздуха активирован");
delay(2000); // Подождать 2 секунды
digitalWrite(PIN_AIR_INPUT, LOW);
log_debug("Вход воздуха деактивирован");
current_action = ACTION_GET_SENSOR_ID;
break;
case ACTION_GET_SENSOR_ID:
log_trace("Состояние: ACTION_GET_SENSOR_ID");
Set_New_ButtonMain_Label("Поиск датчика...");
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
bool sensor_response = false;
uint32_t start_time = millis();
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT * 3) {
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x41) {
set_testSensor_data();
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Датчик найден ID: %X", testSensor.id_sensor);
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
sensor_response = true;
break;
}
delay(10);
}
if (!sensor_response) {
log_error("Не удалось получить ID датчика в течение таймаута");
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE;
Set_New_LableSensorPressure("Датчик не найден");
release_pressure();
}
else{
current_action = ACTION_CHECK_PRESSURE;
log_debug("ID тестового датчика получен %X, переходим к ACTION_CHECK_PRESSURE", testSensor.id_sensor);
}
break;
case ACTION_CHECK_PRESSURE: {
log_trace("Состояние: ACTION_CHECK_PRESSURE");
Set_New_ButtonMain_Label("Проверка давления...");
delay(2000);
bool received_data = false;
for (int i = 0; i < PRESSURE_NUMBER_OF_CHECKS; i++) {
// Чтение данных из модуля
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x90) {
uint16_t pressure = etalonSensor.pressure;
pressure_data.sum_pressure += pressure;
pressure_data.counter_pressure++;
if (pressure < pressure_data.min_pressure)
pressure_data.min_pressure = pressure;
if (pressure > pressure_data.max_pressure)
pressure_data.max_pressure = pressure;
received_data = true;
log_trace("Данные давления собраны: %u", pressure);
}
delay(500);
}
current_action = ACTION_SEND_DATA;
if (!received_data) {
// Не получили данных от эталонного датчика
error_data.reference_sensor_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Нет данных от эталонного датчика");
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
break;
}
// Расчет среднего значения давления
pressure_data.avg_pressure = pressure_data.sum_pressure / pressure_data.counter_pressure;
// Проверка максимального давления
if (pressure_data.max_pressure < MAX_PRESSURE_THRESHOLD) {
error_data.compressor_pressure_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Недостаточное давление компрессора");
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
}
// Проверка падения давления
if ((pressure_data.max_pressure - pressure_data.min_pressure) > PRESSURE_DROP_TOLERANCE) {
error_data.pressure_leak_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Травит датчик");
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
}
log_info("Данные давления рассчитаны: MIN = %u, MAX = %u, AVG = %u",
pressure_data.min_pressure,
pressure_data.max_pressure,
pressure_data.avg_pressure);
break;
}
case ACTION_SEND_DATA: {
log_trace("Состояние: ACTION_SEND_DATA");
// Отправка кадра на датчик, несколько попыток
bool sensor_response = false;
for (int i = 0; i < SEND_FRAME_NUMBER_OF_ATTEMPTS; i++) {
log_info("Попытка отправки данных №%d", i + 1);
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Отправка данных на датчик...%d/%d", i + 1, SEND_FRAME_NUMBER_OF_ATTEMPTS);
Set_New_ButtonMain_Label(LabelText);
// Формирование кадра для отправки
sxTransmit_data.payload = 0x16;
sxTransmit_data.type = 0x91;
sxTransmit_data.id_sensor = testSensor.id_sensor;
sxTransmit_data.pressure = pressure_data.avg_pressure;
sxTransmit_data.temperature = 0x0000;
sxTransmit_data.timestamp = (int)time(NULL);
uint8_t array[9] = {0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA};
memcpy(sxTransmit_data.otherData, array, sizeof(array));
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_TRANSMITTER);
log_trace("SX1278 установлен в режим передачи");
for (int j = 0; j < 2; j++) {
SX1278_FIFO_SendData(&sxTransmit_data);
log_debug("Калибровочный кадр отправлен (%d/2)", j + 1);
delay(100);
}
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
log_trace("SX1278 возвращён в режим приёма");
// Ожидание ответа
uint32_t start_time = millis();
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT * 2) {
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x92) {
set_testSensor_data();
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Давленние датчика: %d.%02d", testSensor.pressure / 100, testSensor.pressure % 100);
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
sensor_response = true;
log_info("Получен ответ от тестового датчика");
break;
}
delay(100);
}
if (sensor_response) {
break;
} else {
log_warn("Нет ответа от тестового датчика на попытке %d", i + 1);
}
}
if (!sensor_response) {
error_data.sensor_response_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Нет ответа от испытуемого датчика");
}
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
break;
}
case ACTION_RELEASE_PRESSURE:
log_trace("Состояние: ACTION_RELEASE_PRESSURE");
Set_New_ButtonMain_Label("Спуск давления...");
release_pressure();
current_action = ACTION_PRINT_RESULTS;
break;
case ACTION_PRINT_RESULTS:
log_trace("Состояние: ACTION_PRINT_RESULTS");
static uint8_t* id_sensor_str;
uint8_t error_code = *(uint8_t*)&error_data;
memset(&jsonDataBuffer, 0, sizeof(jsonDataBuffer));
CURL_GET_Request(concat_strings(API_URL, concat_strings("get-serial-data/", NumToHexString(testSensor.id_sensor))), &jsonDataBuffer);
cJSON *json = cJSON_Parse(jsonDataBuffer);
log_debug("result: %s", jsonDataBuffer);
cJSON *dataJSON = cJSON_GetObject(json, "data");
log_debug("Model id: %s\n", cJSON_GetObject(dataJSON, "model_id")->valuestring);
id_sensor_str = cJSON_GetObject(dataJSON, "serial_num")->valuestring;
log_info("%s", id_sensor_str);
log_info("Код ошибки: %u", error_code);
if (error_code == 0) {
log_info("Тест пройден, датчик соответствует спецификациям");
memset(&jsonDataBuffer, 0, sizeof(jsonDataBuffer));
CURL_GET_Request(concat_strings(API_URL, concat_strings("get-data/device_model/", cJSON_GetObject(dataJSON, "model_id")->valuestring)), &jsonDataBuffer);
json = cJSON_Parse(jsonDataBuffer);
dataJSON = cJSON_GetObject(json, "data");
log_debug("Model name: %s\n", cJSON_GetObject(dataJSON, "name")->valuestring);
GODEX500_print_label(serial_port, NumToHexString(testSensor.id_sensor), cJSON_GetObject(dataJSON, "name")->valuestring);
Set_Color_ButtonMain_green();
} else {
log_error("Тест не пройден, датчик не прошёл все проверки");
Set_Color_ButtonMain_red();
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Ошибка тестирования. Код: %u", error_code);
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
Update_Error_Table(error_code);
}
get_current_time(datetime);
snprintf(post_data, sizeof(post_data),
"{\"device_serial_num\": \"%s\", \"type\": \"calibrate\", \"date\": \"%s\", \"json_data\": {\"code\": %d}}", id_sensor_str, datetime, error_code);
CURL_POST_Request(concat_strings(API_URL, "insert-data/log"), (uint8_t *)post_data);
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE;
break;
case ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE:
log_trace("Состояние: ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE");
Set_New_ButtonMain_Label("Ожидание снятия датчика...");
// Здесь можно добавить логику ожидания снятия датчика
break;
default:
log_warn("Обнаружено неизвестное состояние, возвращаемся к ACTION_WAIT_SENSOR");
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
break;
}
delay(30); // Задержка между циклами
}
return NULL;
}
#include "../Inc/stend_logic.h"
#include "../../controllers/Inc/ui_controller.h"
// Макросы для различных пороговых значений и констант
#define THRESHOLD_TIME 500 // Время для проверки концевика (в миллисекундах)
#define PRESSURE_TOLERANCE 5 // Допустимая погрешность давления
#define PRESSURE_MEASUREMENTS_DURATION 3000 // Время для измерений давления (в миллисекундах)
#define PRESSURE_NUMBER_OF_CHECKS 10 // Количество проверок давления
#define SEND_FRAME_NUMBER_OF_ATTEMPTS 3 // Количество попыток для отправки кадра калибровки
#define MAX_PRESSURE_THRESHOLD 500 // Максимальное давление в контуре для проверки (5.00 бар)
#define PRESSURE_DROP_TOLERANCE 5 // Допустимое падение давления (0.05 бар)
#define SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT 5000 // Таймаут ожидания ответа от датчика (в миллисекундах)
// Глобальные переменные
static PressureData pressure_data;
static ErrorData error_data;
static ActionState current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
static EtalonSensor etalonSensor;
static TestSensor testSensor;
static SxTransmit sxTransmit_data;
static SxResive sxResive_data;
static uint8_t rxBuffer[SX1278_PAYLOAD];
static uint8_t txBuffer[SX1278_PAYLOAD];
static char LabelText[100];
static char datetime[64];
static char post_data[512];
static char jsonDataBuffer[1024*50];
static int8_t serial_port;
void reset_pressure_data() {
pressure_data.min_pressure = UINT16_MAX; // Устанавливаем максимальное значение
pressure_data.max_pressure = 0;
pressure_data.counter_pressure = 0;
pressure_data.sum_pressure = 0;
pressure_data.avg_pressure = 0;
log_debug("Данные давления сброшены");
}
void reset_sxResive_data() {
memset(&sxResive_data, 0, sizeof(SxResive));
log_debug("Данные приёма SX1278 сброшены");
}
void reset_sxTransmit_data() {
memset(&sxTransmit_data, 0, sizeof(SxTransmit));
log_debug("Данные передачи SX1278 сброшены");
}
void reset_error_data() {
*(uint8_t*)&error_data = 0; // Сбрасываем все биты в 0
log_debug("Данные ошибок сброшены");
}
void reset_test_data() {
memset(&testSensor, 0, sizeof(TestSensor));
log_debug("Данные тестового датчика сброшены");
}
void reset_all_data() {
reset_pressure_data();
reset_error_data();
reset_test_data();
reset_sxTransmit_data();
reset_sxResive_data();
log_info("Все данные сброшены");
}
bool check_gpio() {
// Проверка сработки концевика в течение THRESHOLD_TIME
uint32_t start_time = millis();
log_trace("Проверка состояния GPIO");
while ((millis() - start_time) < THRESHOLD_TIME) {
if (!digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
// Концевик сработал
log_debug("Концевой выключатель активирован");
return true;
}
delay(100); // Задержка 100 миллисекунд
}
// Концевик не сработал
log_warn("Концевой выключатель не активирован в течение порогового времени");
return false;
}
void release_pressure() {
log_info("Спуск давления");
digitalWrite(PIN_AIR_INPUT, LOW);
digitalWrite(PIN_AIR_OUTPUT, HIGH);
delay(1000); // Подождать 1 секунду
digitalWrite(PIN_AIR_OUTPUT, LOW);
}
void close_Serial(){
close(serial_port);
log_info("Порт закрыт");
}
void read_sx1278_data() {
if (digitalRead(PIN_DIO0) == HIGH) {
SX1278_FIFO_ReadData(rxBuffer);
memcpy(&sxResive_data, rxBuffer, sizeof(SxResive));
log_trace("Данные получены от SX1278");
if (sxResive_data.type == 0x90) {
set_etalonSensor_data();
}
}
}
void set_testSensor_data(){
memcpy(&testSensor, &sxResive_data.data, sizeof(TestSensor));
testSensor.rssi = SX1278_ReadRegister(REG_RSSIVALUE) >> 1;
log_debug("Обновлены данные тестового датчика: ID = %X, Давление = %u", testSensor.id_sensor, testSensor.pressure);
}
void set_etalonSensor_data(){
memcpy(&etalonSensor, &sxResive_data.data, sizeof(EtalonSensor));
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Текущее давление: %d.%02d", etalonSensor.pressure / 100, etalonSensor.pressure % 100);
Set_New_LableCurrentPressure(LabelText);
log_trace("Обновлены данные эталонного датчика: Давление = %u", etalonSensor.pressure);
}
char* lastModelName = "";
void reprintSticker(){
if(testSensor.id_sensor > 0){
GODEX500_print_label(serial_port, NumToHexString(testSensor.id_sensor), lastModelName);
}
}
void* stend_logic() {
log_set_level(LOG_DEBUG);
// Инициализация проекта
uint8_t init = InitializationProject(API_URL, PIN_NSS, PIN_RST, PIN_DIO0, PIN_KONCEVIK,
PIN_AIR_INPUT, PIN_AIR_OUTPUT, &serial_port, SerialDevice);
if (init != 0) {
log_fatal("Ошибка инициализации проекта");
return NULL;
}
log_info("Проект успешно инициализирован");
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
log_info("SX1278 установлен в режим приёма");
while (1) {
// Чтение данных из модуля
read_sx1278_data();
// Проверка состояния концевика
if (digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
log_trace("Состояние концевого выключателя изменилось, возвращаемся к ACTION_WAIT_SENSOR");
}
switch (current_action) {
case ACTION_WAIT_SENSOR:
Set_New_ButtonMain_Label("Ожидание установки датчика...");
log_trace("Состояние: ACTION_WAIT_SENSOR");
if (!digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
delay(500); // Подождать полсекунды
if (!digitalRead(PIN_KONCEVIK)) {
current_action = ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION;
log_debug("Датчик обнаружен, переходим к ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION");
}
}
break;
case ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION:
log_trace("Состояние: ACTION_CHECK_SENSOR_ACTIVATION");
if (check_gpio()) {
Set_New_ButtonMain_Label("Начало цикла проверки...");
Set_New_LableSensorPressure("Поиск датчика...");
Set_Color_ButtonMain_white();
Update_Error_Table(0);
reset_all_data();
current_action = ACTION_SET_PRESSURE;
log_debug("Проверка GPIO пройдена, переходим к ACTION_SET_PRESSURE");
} else {
// Если концевик не активен, возвращаемся к ожиданию
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
log_warn("Проверка GPIO не пройдена, возвращаемся к ACTION_WAIT_SENSOR");
}
break;
case ACTION_SET_PRESSURE:
log_trace("Состояние: ACTION_SET_PRESSURE");
Set_New_ButtonMain_Label("Установка давления...");
digitalWrite(PIN_AIR_INPUT, HIGH);
log_debug("Вход воздуха активирован");
delay(2000); // Подождать 2 секунды
digitalWrite(PIN_AIR_INPUT, LOW);
log_debug("Вход воздуха деактивирован");
current_action = ACTION_GET_SENSOR_ID;
break;
case ACTION_GET_SENSOR_ID:
log_trace("Состояние: ACTION_GET_SENSOR_ID");
Set_New_ButtonMain_Label("Поиск датчика...");
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
bool sensor_response = false;
uint32_t start_time = millis();
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT * 3) {
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x41) {
set_testSensor_data();
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Датчик найден ID: %X", testSensor.id_sensor);
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
sensor_response = true;
break;
}
delay(10);
}
if (!sensor_response) {
log_error("Не удалось получить ID датчика в течение таймаута");
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE;
Set_New_LableSensorPressure("Датчик не найден");
release_pressure();
}
else{
current_action = ACTION_CHECK_PRESSURE;
log_debug("ID тестового датчика получен %X, переходим к ACTION_CHECK_PRESSURE", testSensor.id_sensor);
}
break;
case ACTION_CHECK_PRESSURE: {
log_trace("Состояние: ACTION_CHECK_PRESSURE");
Set_New_ButtonMain_Label("Проверка давления...");
delay(2000);
bool received_data = false;
for (int i = 0; i < PRESSURE_NUMBER_OF_CHECKS; i++) {
// Чтение данных из модуля
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x90) {
uint16_t pressure = etalonSensor.pressure;
pressure_data.sum_pressure += pressure;
pressure_data.counter_pressure++;
if (pressure < pressure_data.min_pressure)
pressure_data.min_pressure = pressure;
if (pressure > pressure_data.max_pressure)
pressure_data.max_pressure = pressure;
received_data = true;
log_trace("Данные давления собраны: %u", pressure);
}
delay(500);
}
current_action = ACTION_SEND_DATA;
if (!received_data) {
// Не получили данных от эталонного датчика
error_data.reference_sensor_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Нет данных от эталонного датчика");
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
break;
}
// Расчет среднего значения давления
pressure_data.avg_pressure = pressure_data.sum_pressure / pressure_data.counter_pressure;
// Проверка максимального давления
if (pressure_data.max_pressure < MAX_PRESSURE_THRESHOLD) {
error_data.compressor_pressure_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Недостаточное давление компрессора");
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
}
// Проверка падения давления
if ((pressure_data.max_pressure - pressure_data.min_pressure) > PRESSURE_DROP_TOLERANCE) {
error_data.pressure_leak_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Травит датчик");
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
}
log_info("Данные давления рассчитаны: MIN = %u, MAX = %u, AVG = %u",
pressure_data.min_pressure,
pressure_data.max_pressure,
pressure_data.avg_pressure);
break;
}
case ACTION_SEND_DATA: {
log_trace("Состояние: ACTION_SEND_DATA");
// Отправка кадра на датчик, несколько попыток
bool sensor_response = false;
for (int i = 0; i < SEND_FRAME_NUMBER_OF_ATTEMPTS; i++) {
log_info("Попытка отправки данных №%d", i + 1);
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Отправка данных на датчик...%d/%d", i + 1, SEND_FRAME_NUMBER_OF_ATTEMPTS);
Set_New_ButtonMain_Label(LabelText);
// Формирование кадра для отправки
sxTransmit_data.payload = 0x16;
sxTransmit_data.type = 0x91;
sxTransmit_data.id_sensor = testSensor.id_sensor;
sxTransmit_data.pressure = pressure_data.avg_pressure;
sxTransmit_data.temperature = 0x0000;
sxTransmit_data.timestamp = (int)time(NULL);
uint8_t array[9] = {0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA};
memcpy(sxTransmit_data.otherData, array, sizeof(array));
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_TRANSMITTER);
log_trace("SX1278 установлен в режим передачи");
for (int j = 0; j < 2; j++) {
SX1278_FIFO_SendData(&sxTransmit_data);
log_debug("Калибровочный кадр отправлен (%d/2)", j + 1);
delay(100);
}
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
log_trace("SX1278 возвращён в режим приёма");
// Ожидание ответа
uint32_t start_time = millis();
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT * 2) {
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x92) {
set_testSensor_data();
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Давленние датчика: %d.%02d", testSensor.pressure / 100, testSensor.pressure % 100);
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
sensor_response = true;
log_info("Получен ответ от тестового датчика");
break;
}
delay(100);
}
if (sensor_response) {
break;
} else {
log_warn("Нет ответа от тестового датчика на попытке %d", i + 1);
}
}
if (!sensor_response) {
error_data.sensor_response_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Нет ответа от испытуемого датчика");
}
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
break;
}
case ACTION_RELEASE_PRESSURE:
log_trace("Состояние: ACTION_RELEASE_PRESSURE");
Set_New_ButtonMain_Label("Спуск давления...");
release_pressure();
current_action = ACTION_PRINT_RESULTS;
break;
case ACTION_PRINT_RESULTS:
log_trace("Состояние: ACTION_PRINT_RESULTS");
cJSON *json;
static char* id_sensor_str;
id_sensor_str = NumToHexString(testSensor.id_sensor);
log_info("%s", id_sensor_str);
uint8_t error_code = *(uint8_t*)&error_data;
log_info("Код ошибки: %u", error_code);
uint32_t device_id;
if (error_code == 0) {
log_info("Тест пройден, датчик соответствует спецификациям");
char url[256];
snprintf(url, sizeof(url), "%sdevice_model/%d/device_serial_number/", API_URL, testSensor.id_sensor);
memset(&jsonDataBuffer, 0, sizeof(jsonDataBuffer));
CURL_GET_Request((uint8_t *)url, &jsonDataBuffer);
json = cJSON_Parse(jsonDataBuffer);
log_debug("Model name: %s\n", cJSON_GetObject(json, "name")->valuestring);
lastModelName = cJSON_GetObject(json, "name")->valuestring;
GODEX500_print_label(serial_port, NumToHexString(testSensor.id_sensor), lastModelName);
snprintf(url, sizeof(url), "%sdevice/%d/serial_number/", API_URL, testSensor.id_sensor);
memset(&jsonDataBuffer, 0, sizeof(jsonDataBuffer));
CURL_GET_Request((uint8_t *)url, &jsonDataBuffer);
json = cJSON_Parse(jsonDataBuffer);
device_id = cJSON_GetObject(json, "id")->valueint;
Set_Color_ButtonMain_green();
} else {
log_error("Тест не пройден, датчик не прошёл все проверки");
Set_Color_ButtonMain_red();
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Ошибка тестирования. Код: %u", error_code);
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
Update_Error_Table(error_code);
}
get_current_time(datetime);
char url[256];
snprintf(url, sizeof(url), "%sinsert-log/", API_URL);
snprintf(post_data, sizeof(post_data),
"{\"device_id\": \"%d\", \"type\": \"calibrate\", \"date\": \"%s\", \"data\": {\"code\": %d}}", device_id, datetime, error_code);
CURL_POST_Request(url, (uint8_t *)post_data);
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE;
break;
case ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE:
log_trace("Состояние: ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE");
Set_New_ButtonMain_Label("Ожидание снятия датчика...");
// Здесь можно добавить логику ожидания снятия датчика
break;
default:
log_warn("Обнаружено неизвестное состояние, возвращаемся к ACTION_WAIT_SENSOR");
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR;
break;
}
delay(30); // Задержка между циклами
}
return NULL;
}

View File

@ -1,2 +1,3 @@
void _ResetPressure();
void _CloseSerial();
void _CloseSerial();
void _ReprintSticker();

View File

@ -7,4 +7,7 @@ void _ResetPressure(){
void _CloseSerial(){
close_Serial();
}
void _ReprintSticker(){
reprintSticker();
}

View File

@ -1,6 +1,6 @@
#include <pthread.h>
#include <gtk/gtk.h>
#include "../Inc/ui.h"
#include "../Inc/button_handlers.h"
#include "../../controllers/Inc/stend_controller.h"
#include <pthread.h>
#include <gtk/gtk.h>
#include "../Inc/ui.h"
#include "../Inc/button_handlers.h"
#include "../../controllers/Inc/stend_controller.h"
#include "widgets.h"

View File

@ -1,11 +1,11 @@
#ifndef BUTTON_HANDLERS_H
#define BUTTON_HANDLERS_H
#include <gtk/gtk.h>
#include "button_styles.h"
// Декларация функции для отключения кнопки
void ButtonMain_Handler(GtkButton *button);
void ButtonReprint_Handler(GtkButton *button);
#endif // BUTTON_HANDLERS_H
#ifndef BUTTON_HANDLERS_H
#define BUTTON_HANDLERS_H
#include <gtk/gtk.h>
#include "button_styles.h"
// Декларация функции для отключения кнопки
void ButtonMain_Handler(GtkButton *button);
void ButtonReprint_Handler(GtkButton *button);
#endif // BUTTON_HANDLERS_H

View File

@ -1,17 +1,17 @@
#ifndef UI_H
#define UI_H
#include "../Inc/button_handlers.h"
#include "widgets.h"
#include <gtk/gtk.h>
gboolean update_ButtonMain_label(gpointer data);
gboolean update_LableCurrentPressure(gpointer data);
gboolean update_LableSensorPressure(gpointer data);
gboolean set_Color_ButtonMain_red(gpointer data);
gboolean set_Color_ButtonMain_green(gpointer data);
gboolean set_Color_ButtonMain_white(gpointer data);
gboolean update_Error_Table(gpointer data);
#endif // UI_H
#ifndef UI_H
#define UI_H
#include "../Inc/button_handlers.h"
#include "widgets.h"
#include <gtk/gtk.h>
gboolean update_ButtonMain_label(gpointer data);
gboolean update_LableCurrentPressure(gpointer data);
gboolean update_LableSensorPressure(gpointer data);
gboolean set_Color_ButtonMain_red(gpointer data);
gboolean set_Color_ButtonMain_green(gpointer data);
gboolean set_Color_ButtonMain_white(gpointer data);
gboolean update_Error_Table(gpointer data);
#endif // UI_H

View File

@ -1,27 +1,27 @@
#ifndef WIDGETS_H
#define WIDGETS_H
#include <gtk/gtk.h>
// Структура widgets должна быть объявлена глобально или передаваться между функциями
typedef struct {
GtkWidget *GridBox;
GtkWidget *LabelCurrentPressure;
GtkWidget *LabelSensorPressure;
GtkWidget *LabelRequiredPressure;
GtkWidget *ButtonMain;
GtkWidget *ButtonReprint;
GtkWidget *ErrorTreeView; // Представление таблицы ошибок
GtkListStore *ErrorListStore; // Модель данных для таблицы ошибок
uint8_t gpio_triggered;
} Widgets;
typedef struct {
GtkWidget *button;
const char *label_text;
} ButtonUpdateData;
extern Widgets widgets;
#ifndef WIDGETS_H
#define WIDGETS_H
#include <gtk/gtk.h>
// Структура widgets должна быть объявлена глобально или передаваться между функциями
typedef struct {
GtkWidget *GridBox;
GtkWidget *LabelCurrentPressure;
GtkWidget *LabelSensorPressure;
GtkWidget *LabelRequiredPressure;
GtkWidget *ButtonMain;
GtkWidget *ButtonReprint;
GtkWidget *ErrorTreeView; // Представление таблицы ошибок
GtkListStore *ErrorListStore; // Модель данных для таблицы ошибок
uint8_t gpio_triggered;
} Widgets;
typedef struct {
GtkWidget *button;
const char *label_text;
} ButtonUpdateData;
extern Widgets widgets;
#endif // WIDGETS_H

View File

@ -1,58 +1,58 @@
#include "../Inc/MainForm.h"
#include <stdint.h>
#include <gtk/gtk.h>
#include "../Inc/error.h"
void close_main_window(void){
_ResetPressure();
_CloseSerial();
gtk_main_quit();
}
GtkWidget* create_main_window() {
GtkWidget *window;
widgets.gpio_triggered = 0;
widgets.ErrorTreeView = NULL;
widgets.ErrorListStore = NULL;
window = gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(window), "Стенд проверки датчиков");
gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(window), 50);
gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(window), 600, 400);
g_signal_connect(G_OBJECT(window), "destroy", G_CALLBACK(close_main_window), NULL);
widgets.GridBox = gtk_box_new(GTK_ORIENTATION_VERTICAL, 5);
gtk_container_add(GTK_CONTAINER(window), widgets.GridBox);
GtkWidget *label_box = gtk_box_new(GTK_ORIENTATION_VERTICAL, 5);
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(widgets.GridBox), label_box, FALSE, FALSE, 0);
widgets.LabelCurrentPressure = gtk_label_new("Текущее давление: 0.0");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(label_box), widgets.LabelCurrentPressure, FALSE, FALSE, 0);
gtk_widget_set_valign(widgets.LabelCurrentPressure, GTK_ALIGN_START);
widgets.LabelSensorPressure = gtk_label_new("Датчик не найден");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(label_box), widgets.LabelSensorPressure, FALSE, FALSE, 0);
gtk_widget_set_valign(widgets.LabelSensorPressure, GTK_ALIGN_START);
// widgets.LabelRequiredPressure = gtk_label_new("Необходимое давление: 6.4");
// gtk_box_pack_start(GTK_BOX(label_box), widgets.LabelRequiredPressure, FALSE, FALSE, 0);
// gtk_widget_set_valign(widgets.LabelRequiredPressure, GTK_ALIGN_START);
widgets.ButtonMain = gtk_button_new_with_label("Начать работу");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(widgets.GridBox), widgets.ButtonMain, FALSE, FALSE, 0);
g_signal_connect(GTK_BUTTON(widgets.ButtonMain), "clicked", G_CALLBACK(ButtonMain_Handler), NULL);
widgets.ButtonReprint = gtk_button_new_with_label("Повторная печать");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(widgets.GridBox), widgets.ButtonReprint, FALSE, FALSE, 0);
g_signal_connect(GTK_BUTTON(widgets.ButtonReprint), "clicked", G_CALLBACK(ButtonReprint_Handler), NULL);
// Создаем таблицу ошибок
initialize_error_table();
update_error_table(0);
set_button_color_white(widgets.ButtonMain);
gtk_widget_show_all(window);
return window;
#include "../Inc/MainForm.h"
#include <stdint.h>
#include <gtk/gtk.h>
#include "../Inc/error.h"
void close_main_window(void){
_ResetPressure();
_CloseSerial();
gtk_main_quit();
}
GtkWidget* create_main_window() {
GtkWidget *window;
widgets.gpio_triggered = 0;
widgets.ErrorTreeView = NULL;
widgets.ErrorListStore = NULL;
window = gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(window), "Стенд проверки датчиков");
gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(window), 50);
gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(window), 600, 400);
g_signal_connect(G_OBJECT(window), "destroy", G_CALLBACK(close_main_window), NULL);
widgets.GridBox = gtk_box_new(GTK_ORIENTATION_VERTICAL, 5);
gtk_container_add(GTK_CONTAINER(window), widgets.GridBox);
GtkWidget *label_box = gtk_box_new(GTK_ORIENTATION_VERTICAL, 5);
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(widgets.GridBox), label_box, FALSE, FALSE, 0);
widgets.LabelCurrentPressure = gtk_label_new("Текущее давление: 0.0");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(label_box), widgets.LabelCurrentPressure, FALSE, FALSE, 0);
gtk_widget_set_valign(widgets.LabelCurrentPressure, GTK_ALIGN_START);
widgets.LabelSensorPressure = gtk_label_new("Датчик не найден");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(label_box), widgets.LabelSensorPressure, FALSE, FALSE, 0);
gtk_widget_set_valign(widgets.LabelSensorPressure, GTK_ALIGN_START);
// widgets.LabelRequiredPressure = gtk_label_new("Необходимое давление: 6.4");
// gtk_box_pack_start(GTK_BOX(label_box), widgets.LabelRequiredPressure, FALSE, FALSE, 0);
// gtk_widget_set_valign(widgets.LabelRequiredPressure, GTK_ALIGN_START);
widgets.ButtonMain = gtk_button_new_with_label("Начать работу");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(widgets.GridBox), widgets.ButtonMain, FALSE, FALSE, 0);
g_signal_connect(GTK_BUTTON(widgets.ButtonMain), "clicked", G_CALLBACK(ButtonMain_Handler), NULL);
widgets.ButtonReprint = gtk_button_new_with_label("Повторная печать");
gtk_box_pack_start(GTK_BOX(widgets.GridBox), widgets.ButtonReprint, FALSE, FALSE, 0);
g_signal_connect(GTK_BUTTON(widgets.ButtonReprint), "clicked", G_CALLBACK(ButtonReprint_Handler), NULL);
// Создаем таблицу ошибок
initialize_error_table();
update_error_table(0);
set_button_color_white(widgets.ButtonMain);
gtk_widget_show_all(window);
return window;
}

View File

@ -1,11 +1,11 @@
#include "../Inc/button_handlers.h"
// Функция для изменения цвета кнопки и отключения её
void ButtonMain_Handler(GtkButton *button) {
set_button_color_white(button);
}
void ButtonReprint_Handler(GtkButton *button){
g_print("Button Reprint Pressed\n");
}
#include "../Inc/button_handlers.h"
#include "../../controllers/Inc/stend_controller.h"
// Функция для изменения цвета кнопки и отключения её
void ButtonMain_Handler(GtkButton *button) {
set_button_color_white(button);
}
void ButtonReprint_Handler(GtkButton *button){
_ReprintSticker();
}

View File

@ -1,42 +1,42 @@
#include "../Inc/ui.h"
#include "../Inc/error.h"
gboolean update_ButtonMain_label(gpointer data) {
const char* new_label_text = (const char*)data;
gtk_button_set_label(GTK_BUTTON(widgets.ButtonMain), new_label_text);
return FALSE;
}
gboolean update_LableCurrentPressure(gpointer data){
const char* new_label_text = (const char*)data;
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(widgets.LabelCurrentPressure), new_label_text);
return FALSE;
}
gboolean update_LableSensorPressure(gpointer data){
const char* new_label_text = (const char*)data;
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(widgets.LabelSensorPressure), new_label_text);
return FALSE;
}
gboolean set_Color_ButtonMain_red(gpointer data){
set_button_color_red(widgets.ButtonMain);
return FALSE;
}
gboolean set_Color_ButtonMain_green(gpointer data){
set_button_color_green(widgets.ButtonMain);
return FALSE;
}
gboolean set_Color_ButtonMain_white(gpointer data){
set_button_color_white(widgets.ButtonMain);
return FALSE;
}
gboolean update_Error_Table(gpointer data){
uint8_t error_code = GPOINTER_TO_UINT(data);
update_error_table(error_code);
// create_error_code_table(error_code);
return FALSE;
}
#include "../Inc/ui.h"
#include "../Inc/error.h"
gboolean update_ButtonMain_label(gpointer data) {
const char* new_label_text = (const char*)data;
gtk_button_set_label(GTK_BUTTON(widgets.ButtonMain), new_label_text);
return FALSE;
}
gboolean update_LableCurrentPressure(gpointer data){
const char* new_label_text = (const char*)data;
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(widgets.LabelCurrentPressure), new_label_text);
return FALSE;
}
gboolean update_LableSensorPressure(gpointer data){
const char* new_label_text = (const char*)data;
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(widgets.LabelSensorPressure), new_label_text);
return FALSE;
}
gboolean set_Color_ButtonMain_red(gpointer data){
set_button_color_red(widgets.ButtonMain);
return FALSE;
}
gboolean set_Color_ButtonMain_green(gpointer data){
set_button_color_green(widgets.ButtonMain);
return FALSE;
}
gboolean set_Color_ButtonMain_white(gpointer data){
set_button_color_white(widgets.ButtonMain);
return FALSE;
}
gboolean update_Error_Table(gpointer data){
uint8_t error_code = GPOINTER_TO_UINT(data);
update_error_table(error_code);
// create_error_code_table(error_code);
return FALSE;
}