Rane
/
Calibration_Stand
0
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

v1.0

main
rane 2025-04-14 17:36:33 +07:00
parent e171dcc37a
commit 1ee9c67179
12 changed files with 198 additions and 147 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

114
README.md
View File

@ -1,115 +1 @@
# Eva-Pro_Test-stend
Стенд для проверки и колибровки датчиков.
# Подготовка
## Настройка raspi-config
1. Открыть настройки
```
sudo raspi-config
```
2. Меню Interface Options
3. Выбрать пункт SPI
4. Yes/Да
## Включить IPv4
Изначально советую включить IPv4 Инструкция:
Создать файл:
```
sudo nano /etc/apt/apt.conf.d/99force-ipv4
```
Вставить в него
```
Acquire::ForceIPv4 "true";
```
Либо при установки пакетов установить флаг `-o Acquire::ForceIPv4=true`
Пример:
```
sudo apt update -o Acquire::ForceIPv4=true
```
Без этого пакеты будут пытаться скачиваться через IPv6, поэтому ни один пакет не будет установлен.
## Установка VS Code
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install -y wget gpg
wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg
sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /usr/share/keyrings/
sudo sh -c 'echo "deb [arch=armhf signed-by=/usr/share/keyrings/microsoft.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/code stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'
rm -f microsoft.gpg
sudo apt update
sudo apt install code
```
## Установка cURL
```
sudo apt update
sudo apt install -y libcurl4-openssl-dev
```
## Установка GTK
### Установка библиотеки
```
sudo apt install -y libcairo2-dev libpango1.0-dev libatk1.0-dev libgdk-pixbuf2.0-dev
sudo apt install -y libgtk-3-dev
```
### Использование для vscode
Будет работать и без этого, но VS code будет выводить ошибку что не может найти файл в библиотеки.
В папке `.vscode\` в файле `c_cpp_properties.json` указать пути до gtk пример.
```json
{
    "configurations": [
      {
        "name": "Linux",
        "includePath": [
          "${workspaceFolder}/**",
          "/usr/include/gtk-3.0",
          "/usr/include/glib-2.0",
          "/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include",
          "/usr/include/cairo",
          "/usr/include/pango-1.0",
          "/usr/include/gdk-pixbuf-2.0",
          "/usr/include/atk-1.0",
          "/usr/include/harfbuzz/"
        ],
        "defines": [],
        "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
        "cStandard": "c11",
        "cppStandard": "c++17",
        "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
      }
    ],
    "version": 4
}
```
Если путь подчёркивается (не существует). После поиска заменить путь на существующий.
```
find /usr -name <Имя файла который нужно найти>.h
```
## Установка WiringPi
```
sudo apt install git
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi
./build
cd ..
```
### Проверка
```
gpio readall
```
# Usage
Для компиляции и запуска программы
```
make
```

4
backend/Inc/utils.h
View File

@ -12,5 +12,7 @@
char* concat_strings(const char *str1, const char *str2);
cJSON *cJSON_GetObject(cJSON *object, uint8_t *key);
uint8_t InitializationProject(uint8_t* api_url, uint8_t pin_nss, uint8_t pin_rst, uint8_t pin_dio0, uint8_t pin_koncevik, uint8_t pin_air_input, uint8_t pin_air_output, int8_t* serial_port, uint8_t* serial_device);
const char* NumToHexString(uint32_t Num);
void print_bytes(SxResive* ptr, size_t size);
void packSxTransmit(SxTransmit* data, uint8_t* buffer);
void packSxTransmit(SxTransmit* data, uint8_t* buffer);
void get_current_time(char *datetime);

19
backend/Libs/CURL/Src/curl2.c
View File

@ -1,4 +1,5 @@
#include "../Inc/curl2.h"
#include "../../Logger/Inc/logger.h"
size_t write_callback_size(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, char *data) {
return size * nmemb;
}
@ -35,12 +36,24 @@ void CURL_POST_Request(uint8_t *URL, uint8_t *post_data){
curl = curl_easy_init();
if(curl) {
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, URL);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POST, 1L);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, post_data);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0L);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0L);
struct curl_slist *headers = NULL;
headers = curl_slist_append(headers, "Content-Type: application/json");
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers);
// curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POST, 1L);
// curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0L);
// curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0L);
// curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, write_callback);
// char response[4096] = {0};
// curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, response);
// printf("%s\n", response);
printf("%s\n", post_data);
res = curl_easy_perform(curl);
if(res != CURLE_OK) {

24
backend/Libs/Godex500/Makefile Normal file
View File

@ -0,0 +1,24 @@
CC = gcc
CFLAGS = -Wall -g
LDFLAGS = -lusb-1.0
TARGET = print_label
SRCS = stend_logic.c
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
# Цель по умолчанию
all: $(TARGET) clean launch
# Правило для создания исполняемого файла
$(TARGET): $(OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LDFLAGS)
# Правило для компиляции .c файлов в .o файлы
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
# Чистка проекта от скомпилированных файлов
clean:
rm -f $(OBJS)
launch:
./$(TARGET)

12
backend/Libs/Godex500/Src/Godex500.c
View File

@ -1,5 +1,5 @@
#include "../Inc/Godex500.h"
const int OFFSET = 131;
int GODEX500_setup_serial(const char* device) {
int serial_port = open(device, O_RDWR);
if (serial_port < 0) {
@ -58,12 +58,14 @@ void GODEX500_print_label(int serial_port, const char* id, const char* model) {
"^O0\n^D0\n^E30\n~R255\n"
"^L\n"
"Dy2-me-dd\nTh:m:s\n"
"AB,5,10,1,1,0,0E,%s\n"
"AB,40,45,1,1,0,0E,%s\n"
"XRB130,14,4,0,%d\n"
"AB,%d,10,1,1,0,0E,%s\n"
"AB,%d,45,1,1,0,0E,%s\n"
"XRB%d,14,4,0,%d\n"
"%s\n"
"E\n",
id, model, datamatrix_length, datamatrix_data);
5 + OFFSET, id,
40 + OFFSET, model,
130 + OFFSET, datamatrix_length, datamatrix_data);
GODEX500_send_to_printer(serial_port, buffer);
}

25
backend/Libs/sx1278/Makefile Normal file
View File

@ -0,0 +1,25 @@
# Переменные
CC = gcc
CFLAGS = -Wall -g
LDFLAGS = -lwiringPi # Добавляем линковку с wiringPi
TARGET = program
SRCS = stend_logic.c sx1278.c
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
# Цель по умолчанию
all: $(TARGET) clean launch
# Правило для создания исполняемого файла
$(TARGET): $(OBJS)
$(CC) $(CFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJS) $(LDFLAGS)
# Правило для компиляции .c файлов в .o файлы
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
# Чистка проекта от скомпилированных файлов
clean:
rm -f $(OBJS)
launch:
./$(TARGET)

51
backend/Libs/sx1278/main.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,51 @@
#include "sx1278.h"
#define PinNSS 8
#define PinRST 22
#define PinDIO0 4
int main(void) {
SX1278_Init(PinNSS, PinRST, PinDIO0);
SX1278_load();
uint8_t verstion = SX1278_ReadRegister(REG_VERSION);
printf("Версия модуля: 0x%X\n", verstion);
// // Пример отправки данных
uint8_t txBuffer[SX1278_PAYLOAD] = {0x16, 0xF0, 0xDD, 0xD0, 0xD0, 0x0, 0xF1, 0x1D, 0x36, 0x6, 0x80, 0xC4, 0xBC, 0xF, 0x1E, 0xFF, 0xFF, 0x3, 0x3, 0x1, 0x0, 0x0, 0xA1};
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_TRANSMITTER);
while (1)
{
SX1278_FIFO_SendData(&txBuffer);
delay(100);
}
// Пример приема данных
uint8_t rxBuffer[SX1278_PAYLOAD];
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
while (1)
{
if(digitalRead(PinDIO0) == 1)
{
SX1278_FIFO_ReadData(&rxBuffer);
for(int i = 0; i < SX1278_PAYLOAD; i++)
{
printf("0x%X, ", rxBuffer[i]);
}
printf("\n");
}
delay(100);
}
return 0;
}

55
backend/Src/stend_logic.c
View File

@ -7,7 +7,7 @@
#define PRESSURE_MEASUREMENTS_DURATION 3000 // Время для измерений давления (в миллисекундах)
#define PRESSURE_NUMBER_OF_CHECKS 10 // Количество проверок давления
#define SEND_FRAME_NUMBER_OF_ATTEMPTS 3 // Количество попыток для отправки кадра калибровки
#define MAX_PRESSURE_THRESHOLD 700 // Максимальное давление в контуре для проверки (7.00 бар)
#define MAX_PRESSURE_THRESHOLD 500 // Максимальное давление в контуре для проверки (5.00 бар)
#define PRESSURE_DROP_TOLERANCE 5 // Допустимое падение давления (0.05 бар)
#define SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT 5000 // Таймаут ожидания ответа от датчика (в миллисекундах)
@ -23,7 +23,10 @@ static SxResive sxResive_data;
static uint8_t rxBuffer[SX1278_PAYLOAD];
static uint8_t txBuffer[SX1278_PAYLOAD];
static char LabelText[100];
static char datetime[64];
static char post_data[512];
static char jsonDataBuffer[1024*50];
static int8_t serial_port;
void reset_pressure_data() {
pressure_data.min_pressure = UINT16_MAX; // Устанавливаем максимальное значение
pressure_data.max_pressure = 0;
@ -86,6 +89,10 @@ void release_pressure() {
delay(1000); // Подождать 1 секунду
digitalWrite(PIN_AIR_OUTPUT, LOW);
}
void close_Serial(){
close(serial_port);
log_info("Порт закрыт");
}
void read_sx1278_data() {
if (digitalRead(PIN_DIO0) == HIGH) {
@ -112,7 +119,7 @@ void set_etalonSensor_data(){
}
void* stend_logic() {
int8_t serial_port;
log_set_level(LOG_DEBUG);
// Инициализация проекта
uint8_t init = InitializationProject(API_URL, PIN_NSS, PIN_RST, PIN_DIO0, PIN_KONCEVIK,
@ -181,27 +188,31 @@ void* stend_logic() {
log_trace("Состояние: ACTION_GET_SENSOR_ID");
Set_New_ButtonMain_Label("Поиск датчика...");
SX1278_SetMode(SX1278_MODE_RECEIVER);
bool sensor_response = false;
uint32_t start_time = millis();
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT * 2) {
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT * 3) {
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x41) {
set_testSensor_data();
current_action = ACTION_CHECK_PRESSURE;
snprintf(LabelText, sizeof(LabelText), "Датчик найден ID: %X", testSensor.id_sensor);
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
log_debug("ID тестового датчика получен %X, переходим к ACTION_CHECK_PRESSURE", testSensor.id_sensor);
sensor_response = true;
break;
}
delay(100);
delay(10);
}
if (current_action != ACTION_CHECK_PRESSURE) {
if (!sensor_response) {
log_error("Не удалось получить ID датчика в течение таймаута");
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE;
Set_New_LableSensorPressure("Датчик не найден");
release_pressure();
}
else{
current_action = ACTION_CHECK_PRESSURE;
log_debug("ID тестового датчика получен %X, переходим к ACTION_CHECK_PRESSURE", testSensor.id_sensor);
}
break;
case ACTION_CHECK_PRESSURE: {
@ -248,6 +259,7 @@ void* stend_logic() {
if (pressure_data.max_pressure < MAX_PRESSURE_THRESHOLD) {
error_data.compressor_pressure_error = 1; // Устанавливаем бит ошибки
log_error("Недостаточное давление компрессора");
current_action = ACTION_RELEASE_PRESSURE;
}
// Проверка падения давления
@ -297,7 +309,7 @@ void* stend_logic() {
// Ожидание ответа
uint32_t start_time = millis();
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT) {
while ((millis() - start_time) < SENSOR_RESPONSE_TIMEOUT * 2) {
read_sx1278_data();
if (sxResive_data.type == 0x92) {
@ -337,13 +349,28 @@ void* stend_logic() {
case ACTION_PRINT_RESULTS:
log_trace("Состояние: ACTION_PRINT_RESULTS");
// Обработка результатов и вывод информации
// Здесь можно добавить функции для печати наклеек и записи в БД
static uint8_t* id_sensor_str;
uint8_t error_code = *(uint8_t*)&error_data;
memset(&jsonDataBuffer, 0, sizeof(jsonDataBuffer));
CURL_GET_Request(concat_strings(API_URL, concat_strings("get-serial-data/", NumToHexString(testSensor.id_sensor))), &jsonDataBuffer);
cJSON *json = cJSON_Parse(jsonDataBuffer);
log_debug("result: %s", jsonDataBuffer);
cJSON *dataJSON = cJSON_GetObject(json, "data");
log_debug("Model id: %s\n", cJSON_GetObject(dataJSON, "model_id")->valuestring);
id_sensor_str = cJSON_GetObject(dataJSON, "serial_num")->valuestring;
log_info("%s", id_sensor_str);
log_info("Код ошибки: %u", error_code);
if (error_code == 0) {
log_info("Тест пройден, датчик соответствует спецификациям");
memset(&jsonDataBuffer, 0, sizeof(jsonDataBuffer));
CURL_GET_Request(concat_strings(API_URL, concat_strings("get-data/device_model/", cJSON_GetObject(dataJSON, "model_id")->valuestring)), &jsonDataBuffer);
json = cJSON_Parse(jsonDataBuffer);
dataJSON = cJSON_GetObject(json, "data");
log_debug("Model name: %s\n", cJSON_GetObject(dataJSON, "name")->valuestring);
GODEX500_print_label(serial_port, NumToHexString(testSensor.id_sensor), cJSON_GetObject(dataJSON, "name")->valuestring);
Set_Color_ButtonMain_green();
} else {
log_error("Тест не пройден, датчик не прошёл все проверки");
@ -352,6 +379,10 @@ void* stend_logic() {
Set_New_LableSensorPressure(LabelText);
Update_Error_Table(error_code);
}
get_current_time(datetime);
snprintf(post_data, sizeof(post_data),
"{\"device_serial_num\": \"%s\", \"type\": \"calibrate\", \"date\": \"%s\", \"json_data\": {\"code\": %d}}", id_sensor_str, datetime, error_code);
CURL_POST_Request(concat_strings(API_URL, "insert-data/log"), (uint8_t *)post_data);
current_action = ACTION_WAIT_SENSOR_RELEASE;
break;

36
backend/Src/utils.c
View File

@ -1,6 +1,5 @@
#include "../Inc/utils.h"
char* concat_strings(const char *str1, const char *str2) {
size_t len = strlen(str1) + strlen(str2) + 1;
char *result = (char*) malloc(len);
@ -14,6 +13,13 @@ char* concat_strings(const char *str1, const char *str2) {
return result;
}
void get_current_time(char *datetime){
time_t t = time(NULL);
struct tm tm = *localtime(&t);
log_debug("sn");
sprintf(datetime, "%d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", tm.tm_year + 1900, tm.tm_mon + 1, tm.tm_mday, tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
}
cJSON *cJSON_GetObject(cJSON *object, uint8_t *key){
cJSON *objectJSON = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(object, key);
if (objectJSON == NULL) {
@ -27,11 +33,11 @@ uint8_t InitializationProject(uint8_t* api_url, uint8_t pin_nss, uint8_t pin_rst
log_info("Initialization...");
Set_New_ButtonMain_Label("Initialization...");
// int connection_init = CURL_Check_connection(api_url);
// if(connection_init < 0){
// log_error("Conncection ERROR");
// return 1;
// }
int connection_init = CURL_Check_connection(api_url);
if(connection_init < 0){
log_error("Conncection ERROR");
return 1;
}
log_info("SX1278Init...");
Set_New_ButtonMain_Label("SX1278Init...");
int sx_init = SX1278_Init(pin_nss, pin_rst, pin_dio0);
@ -45,18 +51,24 @@ uint8_t InitializationProject(uint8_t* api_url, uint8_t pin_nss, uint8_t pin_rst
log_info("SX1278_load...");
Set_New_ButtonMain_Label("SX1278_load...");
SX1278_load();
// delay(500);
// *serial_port = GODEX500_setup_serial(&serial_device);
// if (*serial_port < 0) {
// log_error("GODEX500 Initialization ERROR");
// return 1;
// }
*serial_port = GODEX500_setup_serial(serial_device);
if (*serial_port < 0) {
log_error("GODEX500 Initialization ERROR");
return 1;
}
log_info("Initialization completed!");
Set_New_ButtonMain_Label("Initialization completed!");
return 0;
}
const char* NumToHexString(uint32_t Num){
static char HexString[9];
sprintf(HexString, "%08X", Num);
return HexString;
}
void print_bytes(SxResive* ptr, size_t size){
uint8_t* byte_ptr = (uint8_t*)ptr;
for(size_t i = 0; i < size; i++){

1
controllers/Inc/stend_controller.h
View File

@ -1 +1,2 @@
void _ResetPressure();
void _CloseSerial();

3
controllers/Src/stend_controller.c
View File

@ -4,4 +4,7 @@
void _ResetPressure(){
release_pressure();
}
void _CloseSerial(){
close_Serial();
}

1
ui/Src/MainForm.c
View File

@ -6,6 +6,7 @@
void close_main_window(void){
_ResetPressure();
_CloseSerial();
gtk_main_quit();
}